运行准备
 1：请合上主电源开关。
 2：观察气压是否足够。
 3：请按运行准备按钮。
 4：伺服电机复位（自动），从而保证行走精度。
 
手动操作
 人工将产品放入夹具内，然后按启动键开始螺丝的自动锁附，锁附完胜后到取料位置由下工位人员取出产品，夹具回到放料位置即可。  

自动操作
 人工将产品放入夹具内，按启动键开始锁附，锁附完成到取料位置由下工位人员取走产品后夹具回到放料位置，再放入下一产品，此时不需要按启动键，机器自动开始锁附。

报警解除说明
 1：遇异常请按“急停”按钮。
 2：请按“复位”按钮。
 3：电机、气缸自动复位。
 4：确认都在原位置后，重新启动。

安全操作说明
 1：启动步进开关后，不要将手伸入机器范围。
 2：机器运行过程没有异常不要触摸触摸屏和按键。
 3：不要按动急停以外的其它按钮或开关。

4：不使用机器时请关掉电源。

 

设备保养  

1：定期清洁真空发生器过滤网 ；建议每月清洁一次。

2：定期清洁电批真空吸嘴；建议每周清洁一次。

3：定期清洁螺丝供给器灰尘，添加润滑机油；建议每月清洁一次。

4：定期清洁设备灰尘 ,运动模组添加润滑机油；建议每月清洁一次。

5：定期检查设备各连接螺丝是否松动，螺丝紧固，建议每月检查一次。

注意事项  

1： 请使用正确的电压, 输入电压误差范围应在±10V以内且保证机器应正确接地, 防止机器漏电造成伤害。

2：对本机做任何调整时, 一定要先关闭电源、气源，并拔掉插头以维护安全，非操作人员靠近,避免危险。

3：定时做好设备清洁, 并切记在关气关电状态再执行此动作。

4：检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围,用扭力计重新测试扭力。

常见故障与排除方法

1:螺丝吸取不上或者漏锁螺丝

--检查螺丝供给器有无送螺丝,手取螺丝看是否正常工作
 --检查真空是否减弱,打开X轴后盖钣金,取出真空发生器进行清理
 --检查螺丝吸取位置是否发生偏移,进入“其他设置”重新设定吸取位置
 --观察螺丝感应器是否灯亮，如果有螺丝不亮，表示感应异常

 

2：产品螺丝锁附滑牙
 1）：检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围,用扭力计重新测试扭力
 2）：检查锁附速度是否偏小，可适当加大试锁观察其锁附效果。
 3）：观察锁附位置是否偏小，可适当加大当前步骤的锁附位置试锁。

 

3：螺丝锁附浮高

检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置,锁附速度参数设置是否正确。

4：锁螺丝位置偏移。
 检查程序中每个座标点位置是否准确, 选取座标校正功能,重新校正座标
5：设备死机
 --检查程序参数设定是否正确,确认无误后重启设备
 --检查电源是否出现异常。